#include "spi.h"
 #include <util/delay.h>

 // Nowe przypisanie pinów:
 #define CS_PIN     PB4
 #define CS_DDR     DDRB
 #define CS_PORT    PORTB

 void SPI_MasterInit(void) {
	 // PB5 (MOSI), PB7 (SCK), PB4 (CS) jako wyjścia
	 // PB6 (MISO) jako wejście
	 DDRB |= (1 << PB5) | (1 << PB7) | (1 << CS_PIN);
	 DDRB &= ~(1 << PB6);

	 // Dezaktywuj CS (wysoki stan)
	 CS_PORT |= (1 << CS_PIN);

	 // Włącz SPI w trybie Master
	 SPCR = (1 << SPE) | (1 << MSTR); // Dla f_CPU/4, możesz dodać (1 << SPR0) jeśli chcesz wolniej
 }

 uint8_t SPI_Transmit(uint8_t data) {
	 SPDR = data;
	 while (!(SPSR & (1 << SPIF)));
	 return SPDR;
 }

 int16_t readTemperatureRaw_TC77(void) {
	 uint8_t msb, lsb;
	 int16_t result;

	 CS_PORT &= ~(1 << CS_PIN); // Aktywuj CS
	 _delay_us(1);

	 msb = SPI_Transmit(0x00);
	 lsb = SPI_Transmit(0x00);

	 CS_PORT |= (1 << CS_PIN); // Dezaktywuj CS

	 // Jeśli brak odpowiedzi (czujnik niepodłączony)
	 if (msb == 0xFF && lsb == 0xFF) return 0xFFFF;

	 result = ((uint16_t)msb << 8) | lsb;
	 result >>= 3;

	 if (result & 0x1000) {
		 result |= 0xE000; // Rozszerzenie znaku (13-bit U2)
	 }

	 return result;
 }